Полетный контроллер DJI A2 для мультикоптеров
Профессиональный полетный контроллер с системой стабилизации для мультироторных систем DJI A2.
Мультироторный контроллер DJI A2 — комплексная система управления для различных мультироторных платформ коммерческого и промышленного класса, открывающий новую эру в области точного позиционирования и идеального управления полетом в сложных условиях. 

Созданный на основе серии высокопроизводительных контроллеров DJI Ace, А2 раскрывает новые возможности управления полетом, благодаря цельнометаллическому корпусу, высокоточным гироскопам и датчикам с термокомпенсацией, и алгоритмом управления БПЛА промышленного класса. Управлять мультикоптером с системой A2 так же легко, как управлять автомобилем: даже в полузакрытом пространстве (например, между зданий) он будет легко управляться и четко удерживать положение; ветроустойчивость А2 так же значительно улучшена, и точность и легкость управления сохраняются даже в сложных погодных условиях.

Особенности: 
• Модуль компаса GPS-Pro 
• Высокочувствительный IMU с встроенной системой виброгашения
• Встроенный приемник 2.4Ггц DR16
• Поддержка внешних приемников 
• Поддержка адаптера DJI D-BUS
• Система двойной CAN-шины
• Больше выходных интерфейсов
• Поддержка онлайн-обновлений прошивки
• 9 типов мультикоптеров и возможность настройки пользовательских схем микширования
• Гибкая настройка входных каналов
• Различные полетные режимы с автоматическим переключением
• Модуль управления питанием 
• Расширенные возможности Fail-Safe и автовозврат/автопосадка
• Защита при отказе одного двигателя
• Интеллектуальное управление шасси
• Интеллектуальный контроль ориентации (IOC)
• Функция «Объект съемки» (POI)
• Модуль Bluetooth и новое вспомогательное ПО для смартфонов 
• Станция наземного управления с 50 контрольными точками
• Встроенная двухосевая стабилизация подвеса
• Индикация записи точки возврата
• Автовозврат «хвостом вперед»
• Предупреждение об ошибке компаса
• Поддержка дополнительных устройств DJI

Модуль компаса GPS-Pro
GPS-приемник модуля компаса GPS- Pro, входящего в состав А2, использует новую высокопроизводительную и высокочувствительную антенну спиральной поляризации правого вращения (RHCP), низкошумный помехозащищенный входной тракт и оптимизированный алгоритм локализации. Благодаря этому GPS Pro лучше работает в условиях помех, лучше захватывает сигнал спутников и точнее вычисляет координаты, что сказывается на более высокой точности позиционирования.

Высокочувствительный IMU с встроенной системой виброгашения
Характеристики IMU (модуль измерения инерции) значительно улучшены в части точности и диапазона измерений, благодаря новому алгоритму калибровки, термокомпенсации датчиков и уникальной системе амортизации IMU стабильно работает даже в условиях сильной вибрации и больших перемещений. Конструкция и материалы не требуют более специальных площадок для монтажа IMU, его можно разместить в любом удобном месте, чему способствуют также малые габариты и вес.
Встроенный приемник 2.4Ггц DR16 
Встроенный в A2 приемник DESST 2.4Ггц (новейшая технология DJI Enhanced Spread Spectrum) поддерживает протокол Futaba FASST, что позволяет пользователям передатчиков Futaba использовать систему без установки отдельного приемника.

Поддержка внешних приемников
A2 имеет два разъема для подключения сателлитов JR/SPEKTRUM. На текущий момент поддерживаются передатчики SPEKTRUM DX6I и DX8, планируется поддержка других моделей JR/SPEKTRUM. Также система поддерживает внешние приемники Futaba S-Bus и PPM.

Поддержка адаптера DJI D-BUS
Опциональный модуль адаптера DJI D-BUS ADAPTER предоставляет восемь входных или выходных дополнительных каналов.

Система двойной CAN-шины
Система A2 использует архитектуру двойной CAN-шины, то есть поток данных, проходящих через систему, раздваивается, увеличивая пропускную способность. Помимо этого, критичные и второстепенные данные разводятся по разным портам CAN-шины, что увеличивает надежность системы.

Больше выходных интерфейсов
A2 оборудована минимум двенадцатью выходными каналами и может, например, использоваться для управления октакоптером, а остальные четыре канала могут быть задействованы для управления убираемым шасси на S800 EVO, подвесом и затвором камеры.

Поддержка онлайн-обновлений прошивки
В отличие от остальных контроллеров DJI, A2 предоставляет возможность онлайн-обновления прошивок отдельно для самого контроллера, IMU, GPS Pro, приемника, и модуля Bluetooth в светодиодном индикаторе с помощью вспомогательного ПО.

9 типов мультикоптеров и возможность настройки пользовательских схем микширования 
A2 поддерживает 9 традиционных схем микширования двигателей: 
Quad I, Quad X 
Hex I,Hex V, Hex Y, Hex IY 
Oct X, Oct I,Oct V 
Кроме того, есть возможность настройки микширования, необходимого конкретному пользователю.

Гибкая настройка входных каналов
A2 позволяет свободно настраивать конфигурацию входных каналов; каналы передатчика могут быть переназначены под нужды различных пользователей.

Различные полетные режимы с автоматическим переключением
Система может работать в трех режимах: GPS Mode (с модулем GPS), Atti. Mode (контроль положения), Manual Mode (ручной режим). Пилот может переключать полетные режимы по необходимости. Контроллер тоже может автоматически переключаться между режимами GPS Mode и Atti. Mode для обеспечения безопасного полета. В ручном режиме оператор может выбирать между полностью ручным управлением или режимом контроля положения. Также поддерживается функция автовозврата (RTH), активируемая тумблером передатчика.

Модуль управления питанием
Модуль управления питанием (PMU) для контроллера A2 имеет два силовых выхода: отдельно для приемника, и для всей остальной системы; монитор напряжения силового аккумулятора, и два интерфейса CAN-Bus. Для предотвращения падения мультикоптера из-за разряда аккумулятора предусмотрено два уровня защиты с настраиваемой светодиодной индикацией, и функции автовозврата и немедленной посадки.

Расширенные возможности Fail-Safe и автовозврат/автопосадка
При потере сигнала управления система включает режим Failsafe, который может быть настроен либо на автозависание, либо на автовозврат/автопосадку. Кроме того, поддерживается функция автовозврата (RTH), активируемая тумблером передатчика.

Защита при отказе одного двигателя
Функция работает в режимах Attitude или GPS attitude mode, если один двигатель перестает работать, мультикоптер будет сохранять положение, вращаясь вокруг луча с отказавшим двигателем; мультикоптер сохранит управляемость и оператор сможет вернуть и посадить его со значительно меньшим риском аварии.

Интеллектуальное управление шасси
При активации этой функции шасси будет выпускаться при автоматической посадке в случае отказа двигателя или по команде системы. На высоте более 5 метров шасси может быть выпущено вручную сигналом тумблера с передатчика.

Интеллектуальный контроль ориентации (IOC)
При обычном режиме полета мультикоптера направление полета «вперед» задается положением его «носа». При активации IOC эти понятия не связаны: в режиме захвата курса (course lock) направление «вперед» всегда соответствует запомненному положению «носа». В режиме «захвата точки» (home lock) направление «вперед» соответствует направлению от оператора к мультикоптеру.

Функция «Объект съемки» (POI)
При наличии качественного сигнала GPS оператор может «записать» текущее положение мультикоптера как «объект съемки» нажатием назначенного тумблера на пульте управления. После чего, управляемый ручкой крена, мультикоптер будет совершать облет этой точки с ориентацией носом на нее по радиусу от 5 до 500м. Функция проста в настройке и использовании и очень удобна для съемки неподвижного объекта с разных точек.

Модуль Bluetooth и новое вспомогательное ПО для смартфонов
В комплект A2 входит вспомогательное ПО для iPhone4s, iPhone5, iPad3, iPad4, iPad Mini, iPod5. Вы можете настраивать параметры в любой момент с мобильного устройства, используя лишь стандартный светодиодный индикатор и встроенный модуль Bluetooth. Используется Bluetooth с минимальным энергопотреблением, для экономии батареи мобильного устройства. Данные последнего сеанса связи автоматически сохраняются, используется соединение, защищенное паролем. Параметры настройки могут быть сохранены на облачном сервере и восстановлены при замене мобильного устройства.

Станция наземного управления с 50 контрольными точками (ожидается вскоре)
A2 может работать со станцией наземного управления с 50 контрольными точками, также поддерживаются мобильные устройства с iOS (Bluetooth 4.0 или выше). Благодаря надежной связи и простоте управления Вы можете легко управлять полетом мультикоптера по заданному маршруту с помощью джойстика или тачпада, взлетать по нажатию одной кнопки и направлять его в заданную точку одним кликом, и контролировать полетные данные в реальном времени.

Другие полезные функции
Встроенная двухосевая стабилизация подвеса: Модуль стабилизации подвеса совместим практически со всеми двухосевыми подвесами. После первоначальной настройки параметров система будет управлять ориентацией подвеса в зависимости от положения мультикоптера, стабилизируя камеру и улучшая качество съемки. 
Индикация записи точки возврата: система подтверждает запись точки возврата светодиодной индикацией, чтобы избежать непреднамеренной записи и некорректной работы функции автовозврата.
Автовозврат «хвостом вперед»: более удобное управление мультикоптером при возврате с возможностью контролировать светодиодную индикацию. 
Предупреждение об ошибке компаса: при значительном уровне помех, делающих невозможной нормальную работу компаса, светодиодная индикация выдает предупреждающий сигнал.

Поддержка дополнительных устройств
A2 полностью совместим с системой iOSD Mark2 и подвесами ZENMUSE, что позволяет полностью использовать все их специальные возможности.

Технические данные:
Габаритные размеры и вес
• Контроллер: 54×39×14.9 мм 
• IMU: 41.3×30.5×26.3мм
• Компас GPS-Pro: 62(диаметр)х14.3мм
• PMU: 39.5×27.6×9.8мм
• Модуль светодиодной индикации/Bluetooth: 30×30×7.9мм
• Общий вес: 224г

Периферия
• Типы микширования: Quad-Rotor: +4,x4; Hex-Rotor +6,x6,Y6,Rev Y6; Octo-Rotor +8,x8,V8
• Поддерживаемые ESC: с частотой refresh 400Гц
• Стандарты, поддерживаемые встроенным приемником: Futaba FASST, DJI DESST 
• Поддерживаемые внешние приемники: Futaba S-Bus, S-Bus2, DSM2
• Бортовое питание: LiPo 2S-6S
• Рабочая температура: −5°C / +60°C
• Энергопотребление: 5Вт (0.3А @ 12.5В)
• Системные требования вспомогательного ПО: Windows XP SP3 / 7 /8 (32 или 64 bit)
• Поддерживаемые продукты DJI: Z15,H3-2D,iOSD,2.4G Data Link,S800 EVO

Полетные характеристики
• Точность зависания (в режиме GPS): по вертикали: ± 0.5м по горизонтали: ± 1.5м
• Допустимая скорость ветра: до 8м/с (28.8км/ч) 
• Макс.скорость вращения: 150 град/с
• Макс.угол крена: 35°
• Макс.вертикальная скорость: ±6м/с

Вертолетная система стабилизации DJI NAZA-H c GPS+BEC

Плата управления DJI NAZA-M для мультикоптера.

Полетный контроллер DJI NAZA-M V2 c GPS
Отличительные особенности второй версии полетного контроллера DJI Naza-M V2:
Cветодиодный блок отделился от БЭКа и теперь это отдельный блок, который можно сменить на блок индикации со встроенным «блютуз» адаптером для связи с коптером в воздухе и корректировки параметров со смартфонов и планшетов Apple.

Отдельный БЭК с разъемом шины CAN, который открывает возможность подключения фирменной iOSD для отображения всей полетной информации с возможностью писать её в полетный лог, с последующим чтением на компьютере.

Отдельный БЭК позволяет подключить к коптеру подвес DJI Zenmuse HD с камерой GoPro 3 с полнофункциональным управлением.

Поддержка всех самых распространенных микшеров для коптеров: квадрокоптер, гексокоптер и октокоптер, в различных конфигурациях.

Поддержка коаксиальных модификаций: трикоптер и квадрокоптер.

Введен отдельный тумблер «Возврат домой», по команде которого коптер возвращается на точку взлета и есть возможность в любой момент вернуть управление на передатчик.
Введена автоматическая корректировка курса полета при смещении блока компаса и GPS.

Новый режим автоматического взлета.

Усовершенствованные алгоритмы полета.

Полетные характеристики DJI Naza-M V2

Компоненты

BRAND=DJI 

Введение

Этот гироскоп регулируемая система контроля стабильности во время дрифта. Это устройство работает на всех гоночных HPI и HotBodies машинках. Эта система была специально разработана для Р/У автомобилей для оказания помощи в получении идеального угла дрифта вокруг поворотов.

Особенности

 Небольшой размер позволит легко разместить его внутри вашей р/у машинки.

 Позволяет подобрать идеальный угол для дрифта вашей модели. 

 Технические Характеристики

 Датчик: пьезоэлектрический вибрационный гироскоп

 Рабочее напряжение: DC 4,8 - 6,0 В

 Потребление тока: 15mA 4.8V
 Диапазон рабочих температур: от 5 ° ниже нуля до +45° 
 Размеры: 0,90 "х 0,90" х 0,35 "(22.8mm х 22.8mm х 8,9 мм)
 Вес: 6.7г, включая разъем

Полетный контроллер Tarot ZYX-M (zyx25)
 

Полетный контроллер DJI NAZA-M Lite c GPS

Полетный контроллер для мультикоптеров DJI NAZA-M Lite с модулем GPS предназначен для установки на квадрокоптеры и гексакоптеры. Точное позиционирование, функции удержания позиции, автоматической стабилизации и возврата в точку старта при потере сигнала от аппаратуры радиоуправления, автоматическая посадка при снижения заряда аккумуляторов ниже установленной отсечки делают полетный контроллер NAZA-M Lite незаменимым помощником для начинающих пилотов мультикоптеров. Встроенные 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр и барометрический датчик, а так же GPS-модуль с встроенным компасом позволяют полетному контроллеру осуществлять управление мультроторной системой с максимальной точностью.

DJI NAZA-M Lite — облегченная версия полетного контроллера NAZA-M для малоразмерных мультикоптеров. Эта система полностью обеспечивает стабильность и предсказуемость полета. В сравнении со «старшим братом» (DJI NAZA-M) она лишена следующих функций: возможности подключения системного подвеса Zenmuse, системного OSD для отображения полетных данных и возможности подключить модуль BlueTooth для регулировок и настройки с помощью смартфона. Так же отсутствует функция автоматического полета по заданным точкам.

Особенности:
Поддержка всех популярных шестироторных платформ
Точное удержание позиции даже при сильном ветре
Функции интеллектуального ориентационного контроля — Intelligent Orientation Control: функция Course Lock, позволяющая зафиксировать положение модели и одним нажатием кнопки назначать, где у коптера перед, зад, лево и право; функция Home Lock, позволяющая коптеру вернуться к месту взлёта независимо от положения по отношению к оператору.
Двойная защита от разряда батареи: при значительном разряде аккумулятора коптер подает визуальные сигналы, при критическом — автоматически срабатывает функция функции «Возврат домой» («Go Home»)
Встроенная защита от самопроизвольного запуска моторов
Дистанционная регулировка
Три полетных режима: режим GPS позволяет точно удерживать точку в пространстве, режим Attitude позволяет совершать развороты и плавные пролеты по горизонтали, режим Manual — в нем доступны флипы, роллы и полет в перевернутом состоянии.
Встроенная функция управления стабилизирующим подвесом

Технические характеристики:
Поддерживаемые модели: Quad-rotor I4, X4 / Hex-rotor I6, X6, IY6, Y6
Температурный диапазон: от −10°С до +50°С
Энергопотребление: максимум 0.3А, штатное 0.12А
Точность удержания позиции: по горизонтали ± 2.5м, по вертикали ± 0.8м
Максимальная вертикальная скорость: 6 м/с
Вес без проводов: контроллер 25 г, GPS 22 г, модуль питания 20 г.
Размеры (длина/ширина/высота): контроллер: 45×31×19 мм, модул GPS и компаса: 46 (диаметр) х 9 мм 

Полный контроллер ArduPilot Mega APM 2.6 c GPS
Полетный контроллер Ardupilot Mega (АРМ) позволяет превратить практически любую радиоуправляемую модель в полностью автономное устройство, способное выполнять широкий спектр задач, в том числе «полет по точкам». Этот полетный контроллер считается одним из самых лучших в соотношении цена/качество. Кроме того, он постоянно совершенствуется и дорабатывается.

При наличии радиомодемов можно получать полную телеметрию и осуществлять удаленное управление моделью с компютера на Windows или планшета/телефона на Android. Радиомодемы работают на 915mHz так что не будут вступать в конфликт с вашей радиоаппаратурой. Прямо во время полета вы можете корректировать маршрут или давать команды модели (возврат домой, полет в определенную точку по клику на карте). 

Это последняя версия одной из самых популярных и мощных плат управления беспилотными летательными аппаратами APM версии 2.6. Плата управления (т.н. «мозги») совмещает в себе не только вычислительную мощь, управляющую контроллерами моторов или сервами, но и набор датчиков (акселерометр, гироскоп, барометр), на основании показаний которых корректируется алгоритм полета. Подходит как для использования мульти-коптеров, так и для самолетов, планеров, вертолетов и машин. Главной фишкой платы является функция автопилота, благодаря которой ваш аппарат может самостоятельно перемещаться по заданным точкам без какого-либо вмешательства со стороны пилота. Плата имеет открытые исходники, благодаря чему ее успешно производит большое количество производителей и мы имеем возможность продавать ее по цене ниже чем в официальном магазине.

Версия 2.6 отличается от предыдущей версии 2.5.2 отсутствием на борту компаса, команда-разработчик платы решили, что компас лучше выносить отдельно, дабы на него не влияли электромагнитные импульсы от силовой части аппарата, а чтобы удешевить себестоимость встроенный убрали.

Отдельно стоит сказать о программе, с помощью которой производится первичная настройка и программирование платы — это свободно-распространяемое ПО Mission Planner от команды DIY drones. Возможности его превосходят многие платные аналогичные программы, оно позволяет делать как тонкую настройку вашего аппарата, так и быструю с помощью мастера, снимать показания датчиков, строить план полета (просто тыкаем мышкой на карте указывая маршрут движения аппарата), симулировать полет для получения навыков ручного управления, просматривать логи (на плате есть отдельная микросхема памяти для логгирования данных полета, т.н. «черный ящик») и многое другое. Плата сопровождается подробной документацией (есть переводы и на русский язык), некоторые манипуляции (например такие как калибровка датчиков) представлены на видео.

Характеристики:
Arduino совместимая
включает в себя 3-х осевой гироскоп, акселерометр, барометр
4 Мб флеш-памяти для автоматического логгирования данных полета
открытый исходный код
ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 контроллеры
прямое подключение к компьютеру по USB
размеры 67×41 мм

ArduPlane мануал(для использовании с самолетами)
ArduCopter мануал (для использовании с мульти-коптерами и вертолетами)
ArduRover мануал (для использовании с машинками и лодками)
русскоязычная инструкция по настройке APM для работы в самолете и для мульти-коптеров.

Полный контроллер ArduPilot Mega APM 2.6
Полетный контроллер Ardupilot Mega (АРМ) позволяет превратить практически любую радиоуправляемую модель в полностью автономное устройство, способное выполнять широкий спектр задач, в том числе «полет по точкам». Этот полетный контроллер считается одним из самых лучших в соотношении цена/качество. Кроме того, он постоянно совершенствуется и дорабатывается.

При наличии радиомодемов можно получать полную телеметрию и осуществлять удаленное управление моделью с компютера на Windows или планшета/телефона на Android. Радиомодемы работают на 915mHz так что не будут вступать в конфликт с вашей радиоаппаратурой. Прямо во время полета вы можете корректировать маршрут или давать команды модели (возврат домой, полет в определенную точку по клику на карте). 

Это последняя версия одной из самых популярных и мощных плат управления беспилотными летательными аппаратами APM версии 2.6. Плата управления (т.н. «мозги») совмещает в себе не только вычислительную мощь, управляющую контроллерами моторов или сервами, но и набор датчиков (акселерометр, гироскоп, барометр), на основании показаний которых корректируется алгоритм полета. Подходит как для использования мульти-коптеров, так и для самолетов, планеров, вертолетов и машин. Главной фишкой платы является функция автопилота, благодаря которой ваш аппарат может самостоятельно перемещаться по заданным точкам без какого-либо вмешательства со стороны пилота. Плата имеет открытые исходники, благодаря чему ее успешно производит большое количество производителей и мы имеем возможность продавать ее по цене ниже чем в официальном магазине.

Версия 2.6 отличается от предыдущей версии 2.5.2 отсутствием на борту компаса, команда-разработчик платы решили, что компас лучше выносить отдельно, дабы на него не влияли электромагнитные импульсы от силовой части аппарата, а чтобы удешевить себестоимость встроенный убрали.

Отдельно стоит сказать о программе, с помощью которой производится первичная настройка и программирование платы — это свободно-распространяемое ПО Mission Planner от команды DIY drones. Возможности его превосходят многие платные аналогичные программы, оно позволяет делать как тонкую настройку вашего аппарата, так и быструю с помощью мастера, снимать показания датчиков, строить план полета (просто тыкаем мышкой на карте указывая маршрут движения аппарата), симулировать полет для получения навыков ручного управления, просматривать логи (на плате есть отдельная микросхема памяти для логгирования данных полета, т.н. «черный ящик») и многое другое. Плата сопровождается подробной документацией (есть переводы и на русский язык), некоторые манипуляции (например такие как калибровка датчиков) представлены на видео.

Характеристики:
Arduino совместимая
включает в себя 3-х осевой гироскоп, акселерометр, барометр
4 Мб флеш-памяти для автоматического логгирования данных полета
открытый исходный код
ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 контроллеры
прямое подключение к компьютеру по USB
размеры 67×41 мм

ArduPlane мануал(для использовании с самолетами)
ArduCopter мануал (для использовании с мульти-коптерами и вертолетами)
ArduRover мануал (для использовании с машинками и лодками)
русскоязычная инструкция по настройке APM для работы в самолете и для мульти-коптеров.