Полный контроллер ArduPilot Mega APM 2.6
Полетный контроллер Ardupilot Mega (АРМ) позволяет превратить практически любую радиоуправляемую модель в полностью автономное устройство, способное выполнять широкий спектр задач, в том числе «полет по точкам». Этот полетный контроллер считается одним из самых лучших в соотношении цена/качество. Кроме того, он постоянно совершенствуется и дорабатывается.

При наличии радиомодемов можно получать полную телеметрию и осуществлять удаленное управление моделью с компютера на Windows или планшета/телефона на Android. Радиомодемы работают на 915mHz так что не будут вступать в конфликт с вашей радиоаппаратурой. Прямо во время полета вы можете корректировать маршрут или давать команды модели (возврат домой, полет в определенную точку по клику на карте). 

Это последняя версия одной из самых популярных и мощных плат управления беспилотными летательными аппаратами APM версии 2.6. Плата управления (т.н. «мозги») совмещает в себе не только вычислительную мощь, управляющую контроллерами моторов или сервами, но и набор датчиков (акселерометр, гироскоп, барометр), на основании показаний которых корректируется алгоритм полета. Подходит как для использования мульти-коптеров, так и для самолетов, планеров, вертолетов и машин. Главной фишкой платы является функция автопилота, благодаря которой ваш аппарат может самостоятельно перемещаться по заданным точкам без какого-либо вмешательства со стороны пилота. Плата имеет открытые исходники, благодаря чему ее успешно производит большое количество производителей и мы имеем возможность продавать ее по цене ниже чем в официальном магазине.

Версия 2.6 отличается от предыдущей версии 2.5.2 отсутствием на борту компаса, команда-разработчик платы решили, что компас лучше выносить отдельно, дабы на него не влияли электромагнитные импульсы от силовой части аппарата, а чтобы удешевить себестоимость встроенный убрали.

Отдельно стоит сказать о программе, с помощью которой производится первичная настройка и программирование платы — это свободно-распространяемое ПО Mission Planner от команды DIY drones. Возможности его превосходят многие платные аналогичные программы, оно позволяет делать как тонкую настройку вашего аппарата, так и быструю с помощью мастера, снимать показания датчиков, строить план полета (просто тыкаем мышкой на карте указывая маршрут движения аппарата), симулировать полет для получения навыков ручного управления, просматривать логи (на плате есть отдельная микросхема памяти для логгирования данных полета, т.н. «черный ящик») и многое другое. Плата сопровождается подробной документацией (есть переводы и на русский язык), некоторые манипуляции (например такие как калибровка датчиков) представлены на видео.

Характеристики:
Arduino совместимая
включает в себя 3-х осевой гироскоп, акселерометр, барометр
4 Мб флеш-памяти для автоматического логгирования данных полета
открытый исходный код
ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 контроллеры
прямое подключение к компьютеру по USB
размеры 67×41 мм

ArduPlane мануал(для использовании с самолетами)
ArduCopter мануал (для использовании с мульти-коптерами и вертолетами)
ArduRover мануал (для использовании с машинками и лодками)
русскоязычная инструкция по настройке APM для работы в самолете и для мульти-коптеров.

Полный контроллер ArduPilot Mega APM 2.6 c GPS
Полетный контроллер Ardupilot Mega (АРМ) позволяет превратить практически любую радиоуправляемую модель в полностью автономное устройство, способное выполнять широкий спектр задач, в том числе «полет по точкам». Этот полетный контроллер считается одним из самых лучших в соотношении цена/качество. Кроме того, он постоянно совершенствуется и дорабатывается.

При наличии радиомодемов можно получать полную телеметрию и осуществлять удаленное управление моделью с компютера на Windows или планшета/телефона на Android. Радиомодемы работают на 915mHz так что не будут вступать в конфликт с вашей радиоаппаратурой. Прямо во время полета вы можете корректировать маршрут или давать команды модели (возврат домой, полет в определенную точку по клику на карте). 

Это последняя версия одной из самых популярных и мощных плат управления беспилотными летательными аппаратами APM версии 2.6. Плата управления (т.н. «мозги») совмещает в себе не только вычислительную мощь, управляющую контроллерами моторов или сервами, но и набор датчиков (акселерометр, гироскоп, барометр), на основании показаний которых корректируется алгоритм полета. Подходит как для использования мульти-коптеров, так и для самолетов, планеров, вертолетов и машин. Главной фишкой платы является функция автопилота, благодаря которой ваш аппарат может самостоятельно перемещаться по заданным точкам без какого-либо вмешательства со стороны пилота. Плата имеет открытые исходники, благодаря чему ее успешно производит большое количество производителей и мы имеем возможность продавать ее по цене ниже чем в официальном магазине.

Версия 2.6 отличается от предыдущей версии 2.5.2 отсутствием на борту компаса, команда-разработчик платы решили, что компас лучше выносить отдельно, дабы на него не влияли электромагнитные импульсы от силовой части аппарата, а чтобы удешевить себестоимость встроенный убрали.

Отдельно стоит сказать о программе, с помощью которой производится первичная настройка и программирование платы — это свободно-распространяемое ПО Mission Planner от команды DIY drones. Возможности его превосходят многие платные аналогичные программы, оно позволяет делать как тонкую настройку вашего аппарата, так и быструю с помощью мастера, снимать показания датчиков, строить план полета (просто тыкаем мышкой на карте указывая маршрут движения аппарата), симулировать полет для получения навыков ручного управления, просматривать логи (на плате есть отдельная микросхема памяти для логгирования данных полета, т.н. «черный ящик») и многое другое. Плата сопровождается подробной документацией (есть переводы и на русский язык), некоторые манипуляции (например такие как калибровка датчиков) представлены на видео.

Характеристики:
Arduino совместимая
включает в себя 3-х осевой гироскоп, акселерометр, барометр
4 Мб флеш-памяти для автоматического логгирования данных полета
открытый исходный код
ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 контроллеры
прямое подключение к компьютеру по USB
размеры 67×41 мм

ArduPlane мануал(для использовании с самолетами)
ArduCopter мануал (для использовании с мульти-коптерами и вертолетами)
ArduRover мануал (для использовании с машинками и лодками)
русскоязычная инструкция по настройке APM для работы в самолете и для мульти-коптеров.

Сервопривод Savox цифровой 0,8-1,2 кг/см 4,8-6 В 0,08-0,06 сек/60° 13,6 г (SH-0262MG)

Dimensions(mm): 22.8X12.0X25.4
Weight(g): 13.6
Speed(@4.8V sec/60): .08
Torque(@4.8V oz-in): 11.1
Speed(@6.0V sec/60): .06
Torque(@6.0V oz-in): 16.7
Gear: Metal
Bearing: 1BB
Case: Aluminum
Running current (at no load): 60 mA @ 4.8V
Running current (at no load): 80 mA @ 6.0V
Stall current (at locked): 480 mA @ 4.8V
Stall current (at locked): 600 mA @ 6.0V
Idle current (at stopped): 5 mA @ 4.8V
Idle current (at stopped): 5 mA @ 6.0V
Limit angle: 220°±10°
Connector wire gauge: ＃26 AWG
Connector wire length: 250 ±5 mm
Horn gear spline: 21T
Control system: Pulse width modification
Amplifier type: Digital Controller
Operating Travel: 90° (when1000→2000 μsec)
Neutral position: 1500 μsec
Dead band width: 5 μsec
Rotating direction: Clockwise (when1500→2000 μsec)
Pulse width range: 700→2300 μsec
Maximum travel: Approx 150°(when700→2300 μsec)

Сервопривод Savox цифровой 1,8-2,4 кг/см 4,8-6 В 0,09-0,075 сек/60° 15 г (SH-0265MG)

Dimensions: 22.8 x 12 x 27.5 mm
Weight: 15 gm
Case: Aluminium
Gears: Metal
Bearings: 2 BB
Operating Voltage: 4.8 to 6.0
Torque: 1.8 / 2.4 kg/cm at 4.8 / 6.0 volts
Speed: 0.09 / 0.075 sec/60° at 4.8 / 6.0 volts

Сервопривод Savox цифровой 1,9-2,5 кг/см 4,8-6 В 0,09-0,07 сек/60° 26 г (SH-1357)

Dimensions(mm): 35.0X15.0X29.2
Weight(g): 26.0
Speed(@4.8V sec/60): .09
Torque(@4.8V oz-in): 26.4
Speed(@6.0V sec/60): .07
Torque(@6.0V oz-in): 34.7
Gear: Industrial Plastic
Bearing: 2BB
Case: Aluminum
Running current (at no load): 80 mA @ 4.8V
Running current (at no load): 100 mA @ 6.0V
Stall current (at locked): 800 mA @ 4.8V
Stall current (at locked): 1000 mA @ 6.0V
Idle current (at stopped): 6 mA @ 4.8V
Idle current (at stopped): 6 mA @ 6.0V
Limit angle: 210°±10°
Connector wire gauge: ＃26 AWG
Connector wire length: 250 ±5 mm
Horn gear spline: 25T
Control system: Pulse width modification
Amplifier type: Digital Controller
Operating Travel: 110° (when1000→2000 μsec)
Neutral position: 1500 μsec
Dead band width: 5 μsec
Rotating direction: Counterclockwise (when1500→2000 μsec)
Pulse width range: 800→2200 μsec
Maximum travel: Approx 154°(when800→2200 μsec)

Сервопривод Savox цифровой 2,2-2,6 кг/см 4,8-6 В 0,21-0,16 сек/60° 12,3 г (SH-0350)

Dimensions(mm): 22.8X12.0X25.4
Weight(g): 12.3
Speed(@4.8V sec/60): .21
Torque(@4.8V oz-in): 30.6
Speed(@6.0V sec/60): .16
Torque(@6.0V oz-in): 36.1
Gear: Industrial Plastic
Bearing: 1BB
Case: Aluminum
Running current (at no load): 150 mA @ 4.8V
Running current (at no load): 180 mA @ 6.0V
Stall current (at locked): 1000 mA @ 4.8V
Stall current (at locked): 1200 mA @ 6.0V
Idle current (at stopped): 5 mA @ 4.8V
Idle current (at stopped): 5 mA @ 6.0V
Limit angle: 220°±10°
Connector wire gauge: ＃26 AWG
Connector wire length: 250 ±5 mm
Horn gear spline: 21T
Control system: Pulse width modification
Amplifier type: Digital Controller
Operating Travel: 44° (when1500→2000 μsec)
Neutral position: 1500 μsec
Dead band width: 5 μsec
Rotating direction: Clockwise (when1500→2000 μsec)
Pulse width range: 700→2300 μsec
Maximum travel: Approx 150°(when700→2300 μsec)

Сервопривод Savox цифровой 3,5-5 кг/см 4,8-6 В 0,14-0,11 сек/60° 25 г (SW-0250MG)

Водонепроницаемый микро сервопривод. Этот сервопривод имеет большую скорость и крутящий момент. Два шарикоподшипника и полный металлический редуктор. Это сервопривод отлично подойдет к любому автомобилю Traxxas 1:16 масштаба и для лодок.

Спецификация:
Dimensions: 29.5x14x32.5mm 
Weight: 25g 
Speed @6.0V: 0.11 sec/60 
Torque @6.0V: 69.4 oz-in (5.0 kg-cm) 
Gear: Metal 
Bearing: 2BB 
Case: Plastic 
Tooth Spline: 21

Сервопривод Savox цифровой 3,7-4,6 кг/см 4,8-6 В 0,13-0,11 сек/60° 26 г (SH-1350)

Спецификация:
Dimensions(mm): 35.0X15.0X29.2
Weight(g): 26.0
Speed(@4.8V sec/60): .13
Torque(@4.8V oz-in): 51.4
Speed(@6.0V sec/60): .11
Torque(@6.0V oz-in): 63.9
Gear: Industrial Plastic
Bearing: 2BB
Case: Aluminum
Running current (at no load): 80 mA @ 4.8V
Running current (at no load): 100 mA @ 6.0V
Stall current (at locked): 800 mA @ 4.8V
Stall current (at locked): 1000 mA @ 6.0V
Idle current (at stopped): 6 mA @ 4.8V
Idle current (at stopped): 6 mA @ 6.0V
Limit angle: 210°±10°
Connector wire gauge: ＃26 AWG
Connector wire length: 250 ±5 mm
Horn gear spline: 25T
Control system: Pulse width modification
Amplifier type: Digital Controller
Operating Travel: 110° (when1000→2000 μsec)
Neutral position: 1500 μsec
Dead band width: 5 μsec
Rotating direction: Counterclockwise (when1500→2000 μsec)
Pulse width range: 800→2200 μsec
Maximum travel: Approx 154°(when800→2200 μsec)

Сервопривод Savox цифровой 30-36 кг/см 4,8-6 В 0,2-0,16 сек/60° 79 г (SA-1230SG)

Спецификация:
Dimensions(mm): 40.3x20.2x45.0
Weight(g): 79.0
Speed(@4.8V sec/60): .20
Torque(@4.8V oz-in): 416.6
Speed(@6.0V sec/60): .16
Torque(@6.0V oz-in): 500.0
Gear: Unique Steel
Bearing: 2BB
Case: Full Aluminum
25 Tooth Spline
Frequency: 250-333hz
Pulse Width Frequency: 1520

Сервопривод Savox цифровой 4,2-6,5 кг/см 4,8-6 В 0,14-0,11 сек/60° 42 г (SC-0352)

Спецификация:
Dimensions(mm): 40.7X20.2X39.4
Weight(g): 42.0
Speed(@4.8V sec/60): .16
Torque(@4.8V oz-in): 58.3
Speed(@6.0V sec/60): .13
Torque(@6.0V oz-in): 90.3
Gear: Industrial Plastic
Bearing: 2BB
Case: Plastic
25 Tooth Spline
Frequency: 200-250
Pulse Width Frequency: 1520
Running current (at no load): 180 mA @ 4.8V
Running current (at no load): 240 mA @ 6.0V
Stall current (at locked): 1300 mA @ 4.8V
Stall current (at locked): 1500 mA @ 6.0V
Idle current (at stopped): 5 mA @ 4.8V
Idle current (at stopped): 5 mA @ 6.0V
Limit angle: 180°±10°
Connector wire gauge: ＃26 AWG
Connector wire length: 250 ±5 mm
Horn gear spline: 25T
Control system: Pulse width modification
Amplifier type: Digital controller
Operating Travel: 120° (when1000→2000 μsec)
Neutral position: 1500 μsec
Dead band width: 5 μsec
Rotating direction: Counterclockwise (when1500→2000 μsec)
Pulse width range: 800→2200 μsec
Maximum travel: Approx 164°(when800→2200 μsec)

Сервопривод Savox цифровой 4,5-7 кг/см 4,8-6 В 0,08-0,07 сек/60° 44,5 г (SC-1252MG)

Спецификация:

• Dimensions(mm): 40.8X20.2X25.4
  Weight(g): 44.5
  Speed(@4.8V sec/60): .09
  Torque(@4.8V oz-in): 88
  Speed(@6.0V sec/60): .07
  Torque(@6.0V oz-in): 97.2
  Gear: Metal
  Bearing: 2BB
  Case: Aluminum
  Running current (at no load): 150 mA @ 4.8V
  Running current (at no load): 180 mA @ 6.0V
  Stall current (at locked): 2000 mA @ 4.8V
  Stall current (at locked): 3000 mA @ 6.0V
  Idle current (at stopped): 5 mA @ 4.8V
  Idle current (at stopped): 5 mA @ 6.0V
  Limit angle: 200°±10° 
  Connector wire gauge: ＃22 AWG 
  Connector wire length: 300 ±5 mm
  Horn gear spline: 25T
  Control system: Pulse width modification
  Amplifier type: Digital controller
  Operating Travel: 100° (when 1000μ→2000μsec)
  Neutral position: 1500 μsec
  Dead band width: 5 μsec
  Rotating direction: Clockwise (when1500→2000 μsec)
  Pulse width range: 700→2300 μsec
  Maximum travel: Approx 160°(when700→2300 μsec)

Сервопривод Savox цифровой 8-10 кг/см 4,8-6 В 0,09-0,07 сек/60° 52,4 г (SC-1257TG)

Спецификация:

• Dimensions(mm): 40.3x20.2x37.2
  Weight(g): 52.4
  Speed(@4.8V sec/60): .09
  Torque(@4.8V oz-in): 111.1
  Speed(@6.0V sec/60): .07
  Torque(@6.0V oz-in): 138.9
  Gear: Titanium & Aluminum
  Bearing: 2BB
  Case: Aluminum
  25 Tooth Spline
  Frequency: 250-333
  Pulse Width Frequency: 1520
  Running current (at no load): 100 mA @ 4.8V
  Running current (at no load): 120 mA @ 6.0V
  Stall current (at locked): 4000 mA @ 4.8V
  Stall current (at locked): 5000 mA @ 6.0V
  Idle current (at stopped): 5 mA @ 4.8V
  Idle current (at stopped): 5 mA @ 6.0V
  Limit angle: 200°±10°
  Connector wire gauge: ＃22 AWG
  Connector wire length: 250 ±5 mm
  Horn gear spline: 25T
  Control system: Pulse width modification
  Amplifier type: Digital Controller
  Operating Travel: 100° (when1000→2000 μsec)
  Neutral position: 1500 μsec
  Dead band width: 3 μsec
  Rotating direction: Counterclockwise (when1500→2000 μsec)
  Pulse width range: 800→2200 μsec
  Maximum travel: Approx 130°(when900→2100 μsec)

Вертолетная система стабилизации DJI NAZA-H c GPS+BEC

Плата управления DJI NAZA-M для мультикоптера.

Телеметрия DJI iOSD MINI
Блок iOSD MINI для передачи телеметрической информации на монитор (через видео канал)
Блок подключается к CAN шине полетного контролера DJI Phantom2, NAZA-M V2, WKM. На экран монитора выводятся данные о выбранном полетном режиме, напряжении силового аккумулятора, направлении полета, удаление и высоту полета, авиагоризонт, количество спутников GPS, ускорение и наклон мультикоптера по крену и тангажу.

Особенности iOSD Mini:
Настройка экранного меню на компьютере
Обновление программного обеспечения

Технические характеристики iOSD Mini:
Питание 6V по CAN BUS
Ток потребления 180mA@6V
Габариты 33.2x28.2x10.55мм
Вес 14 г
A/V вход: аналоговый, PAL/NTSC
A/V выход: аналоговый, PAL/NTSC
Рабочая температура: -20℃~60℃

Усилитель сигнала Sunhans для DJI Phantom 2 Vision+ 2.4GHz 2.5W и 5.8GHz 1W
Комплект активных бустеров с антеннами для усиления сигнала на моделях DJI Phantom 2 Vision, DJI Phantom 2 Vision+. Установка бустеров позволит увеличить максимальную дальность управления до 2 км и более. Для установки необходимо впаять бустеры в пульт управления и модуль Wi-Fi.

Характеристики:
Бустер 2.4gHz - 2.5W
Бустер 5.8gHz - 1W

Дополнительно необходимо:
Аккумулятор ~1000mAh 3S 11.1V

Усилитель сигнала Sunhans для аппаратуры 2.4GHz 2500mW 34dBm WiFi
Установка усилителя позволит увеличить максимальную дальность управления до 2,5 км и более. Для установки необходимо впаять бустер в пульт управления. Если Ваш пульт радиоуправления имеет SMA коннектор, пайка не понадобится.

WiFi усилитель сигнала 2500 мВт:
Название модели: SH-24BTA-N
Рабочий диапазон частот: 2400 ~ 2500 МГц
Ширина канала: 20 МГц и 40 МГц
Поддерживаемые стандарты: IEEE 802.11b / g / n
Режим работы: Двунаправленный, полудуплекс, дуплекс с временным разделением
Тип разъема: Для радио SMA мама (отверстие внутри). Для антенны RP-SMA папа (штифт внутри)
Выходная мощность: 2500 мВт (34 дБм)
Мощность входящего сигнала мощность: 0 ~ 20 дБм
Чувствительность передачи: 15 - 18 дБ
Чувствительность приемника: ≤12 дБ
Коэффициент шума: ≤3.5 дБ типично
Частотный диапазон: ± 1 дБ в рабочем диапазоне
Адаптер питания: 12V / 2A DC, 100 ~ 240В
Рабочая температура: от -20°C до + 70°C
Рабочая влажность: до 75% относительной влажности
Материал: Алюминиевый сплав
Индикиция: светодиодный индикатор состояния электропитания и индикатор активности
Размер бустера: 8,4 х 4,7 х 1,7 см
Масса бустера: 150 г
Вес упаковки: 450 г


Комплект требует:
Аккумулятор ~1000mAh 3S

Усилитель сигнала Sunhans для аппаратуры 2.4GHz 3000mW 34dBm WiFi
Установка усилителя позволит увеличить максимальную дальность управления до 3 км и более. Для установки необходимо впаять бустер в пульт управления. Если Ваш пульт радиоуправления имеет SMA коннектор, пайка не понадобится.

WiFi усилитель сигнала 3000 мВт:
Название модели: SH-24BTA-N
Рабочий диапазон частот: 2400 ~ 2500 МГц
Ширина канала: 20 МГц и 40 МГц
Поддерживаемые стандарты: IEEE 802.11b / g / n
Режим работы: Двунаправленный, полудуплекс, дуплекс с временным разделением
Тип разъема: Для радио SMA мама (отверстие внутри). Для антенны RP-SMA папа (штифт внутри)
Выходная мощность: 3000 мВт (34 дБм)
Мощность входящего сигнала мощность: 0 ~ 20 дБм
Чувствительность передачи: 15 - 18 дБ
Чувствительность приемника: ≤12 дБ
Коэффициент шума: ≤3.5 дБ типично
Частотный диапазон: ± 1 дБ в рабочем диапазоне
Адаптер питания: 12V / 2A DC, 100 ~ 240В
Рабочая температура: от -20°C до + 70°C
Рабочая влажность: до 75% относительной влажности
Материал: Алюминиевый сплав
Индикиция: светодиодный индикатор состояния электропитания и индикатор активности
Размер бустера: 8,4 х 4,7 х 1,7 см
Масса бустера: 150 г
Вес упаковки: 450 г


Комплект требует:
Аккумулятор ~1000mAh 3S